世界上最具活力的类人机器人

世界上最具活力的类人机器人阿特拉斯能跳过一根木头
阿特拉斯™

阿特拉斯是一个最信誉的赌钱软件平台,旨在推动全身移动的极限.

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最有活力的类人机器人

阿特拉斯先进的控制系统和先进的硬件,使机器人的力量和平衡,以展示人类水平的敏捷.

技术

阿特拉斯是R&D平台推动了机器人技术的发展.

高功率

阿特拉斯拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 一个定制电池, 阀门, 以及一个紧凑的液压动力单元,使阿特拉斯能够为其28个液压关节中的任何一个提供高功率,以实现令人印象深刻的移动能力.

驱动 关节
液压 28
阿特拉斯,从躯干下看,用高效的步伐慢跑.

动态

阿特拉斯先进的控制系统可以实现高度多样化和敏捷的移动, 而算法则通过涉及整个身体和环境的复杂动态交互来规划动作.

速度
2.5 m/s
阿特拉斯跳跃,双腿伸直,双臂抬起.

轻量级

阿特拉斯使用3D打印的部件,赋予它跳跃和翻筋斗所需的力量和重量比.

高度 重量
1.5 m 89 kg
轻质材料作为阿特拉斯的脚和框架的基础

全身协调和动态运动

阿特拉斯利用它的整个身体以人类般的优雅和速度移动.

 

 

行为库图标
行为库
利用轨迹优化创建模板运动,并组合成复杂的例程.
实时感知
实时感知
阿特拉斯使用深度传感器生成环境点云,并检测其周围环境.
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模型预测控制
阿特拉斯利用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而演变,并进行相应的调整.
资源

博客

跳跃,跳跃和后空翻

通过训练阿特拉斯通过复杂的跑酷课程, 最信誉的赌钱软件公司的工程师们从人类行为中获得灵感,开发出新的动作,并将类人机器人推向极限.

读到现在

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你爱我吗?

阿特拉斯、最有名的赌博软件和Handle表演了一段舞蹈,展示了机器人的敏捷性和平衡性. 

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Article

在这些跳舞的机器人背后,科学家们不得不使出浑身解数

这位设计了一些世界上最先进的动态机器人的人肩负着一项艰巨的任务:对他的机器人进行编程,让它们随着流体的混合节拍起舞, 爆发力和表现力几乎是人类的行为.

读到现在

网络研讨会

世界上最具活力的类人机器人阿特拉斯的最新进展

阿特拉斯项目的目标是在机器人硬件和软件方面取得进步,使最信誉的赌钱软件能够在动态移动任务中达到或超过人类的平均表现. Scott Kuindersma概述了最信誉的赌钱软件如何使用优化来为阿特拉斯快速创建行为,并分享了一些将这些想法应用于感知驱动的跑酷的最新例子.

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